# | 名称 | 值 |
---|---|---|
1 | 型号: | SWR55021 |
2 | 臂展 | 2100 |
3 | 负载 | 50 kg |
4 | 轴数 | 5 |
5 | 重复精度 | ±0.15mm |
6 | 防护等级 | IP54 mm |
7 | IO | 16 |
8 | 应用 | Loading/Unloading |
9 | 网络接口 | 1000 Base-T |
10 | 安装方式 | Floor |
# | 运动轴 | 作业范围 | 最大轴速度 |
---|---|---|---|
1 | Axis 1 Turn | ±180° | 93°/s |
2 | Axis 2 Arm | -80°~+160° | 89°/s |
3 | Axis 3 Arm | -170°~+80° | 115°/s |
4 | Axis 4 Rist | / | / |
5 | Axis 5 Bent | ±135° | 130°/s |
6 | Axis 6 Turn | ±360° | 170°/s |