# | 名称 | 值 |
---|---|---|
1 | 型号: | SWR617026 |
2 | 臂展 | 2600 |
3 | 负载 | 170 kg |
4 | 轴数 | 6 |
5 | 重复精度 | ±0.2mm |
6 | 防护等级 | IP54 mm |
7 | IO | 16 |
8 | 应用 | Loading/Unloading |
9 | 网络接口 | 1000 Base-T |
10 | 安装方式 | Floor |
# | 运动轴 | 作业范围 | 最大轴速度 |
---|---|---|---|
1 | Axis 1 Turn | ±180° | 114°/s |
2 | Axis 2 Arm | -53°~+78° | 105°/s |
3 | Axis 3 Arm | -193°~+78° | 119°/s |
4 | Axis 4 Rist | ±360° | 190°/s |
5 | Axis 5 Bent | ±123° | 183°/s |
6 | Axis 6 Turn | ±360° | 255°/s |