# | 名称 | 值 |
---|---|---|
1 | 型号: | SWR40605 |
2 | 臂展 | 500 mm |
3 | 负载 | 6 kg |
4 | 轴数 | 4 |
5 | 重复精度 | |
J1+J2 | ±0.02mm | |
J3 | ±0.01mm | |
J4 | ±0.01° | |
6 | 防护等级 | IP20 mm |
7 | IO | 8 |
8 | 应用 | Assembly |
9 | 网络接口 | 1000 Base-T |
10 | 安装方式 | Table |
# | 运动轴 | 作业范围 | 轴最大速度 | |
---|---|---|---|---|
1 | J1 Axis | ±132° | 375°/s | |
2 | J2 Axis | ±150° | 588°/s | |
综合速度 (J1+J2) | 6094mm/s | |||
3 | J3 Axis | 0~200mm | 1111mm/s | |
4 | J4 Axis | ±360° | 1920°/s |