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Détails du robot
| # | Nom | Valeur |
|---|---|---|
| 1 | Numéro de modèle. | SWR412024 |
| 2 | Portée du bras | 2400 |
| 3 | Charge utile | 120 kg |
| 4 | Axe | 4 |
| 5 | Répétabilité | ±0.2mm |
| 6 | protection | IP54 |
| 7 | IO | 8 |
| 8 | Application | Loading/Unloading |
| 9 | Ethernet | 1000 Base-T |
| 10 | Montage | Floor |
| # | Axe | Zone de travail | Vitesse de l'axe |
|---|---|---|---|
| 1 | Axis J1 | ±180° | 105°/s |
| 2 | Axis J2 | -40°~+85° | 110°/s |
| 3 | Axis J3 | -20°~+110° | 110°/s |
| 4 | Axis J4 | ±360° | 300°/s |
