抽象的な

ロボットアームは射出成形機の上部に設置され、高速運転または高負荷運転のいずれかの条件下で稼働します。ロボットアームの設置における安全性の不備は、作業員の重傷、あるいは死亡に至るような災害につながる可能性があります。本章では、ロボットアームをより安全に操作するために、ロボットアームの警告サインとその意味について説明します。

2.1 安全に関する指示

危険レベル表示： この取扱説明書に記載されている安全上の注意事項は、以下の3つのカテゴリーに分類されています。危険レベルが高い場合は、特に注意してください。

	この注意事項を守らないと、死亡または重傷を負う可能性があります。
	この注意事項を守らなかった場合は、死亡や重傷を負ったり、機械に重大な損傷が発生するおそれがあります。
	この注意事項を守らないと、人身傷害や機械の重大な損傷が発生する可能性があります。

2.2 安全ルール

2.2.1 一般的な安全規則

1. 個人の安全のためにマシンをよく理解し、このマニュアルを注意深くお読みください。

   機械の用途と制限、および機械に関連する潜在的な危険性について熟知していること。

2. 作業エリアを清潔に保ちます。

   雑然とした場所や作業台は予期せぬ事態を引き起こす可能性があります。

3. ロボットアームを危険な環境で使用しないでください。

   濡れた場所や雨の降る場所でロボットを使用しないでください

4. ロボットアームの作業エリアに子供を近づけないでください。

   作業エリア内では、すべての訪問者は安全な距離を保たなければなりません。工場では、ロボットの手から子供を遠ざけなければなりません。

5. 機械を無理やり操作しないでください

   ロボットを設計された速度と移動ストローク内で安全に動作させます。

6. 適切なツールを使用してメインピュレータをデバッグします。
7. 適切な服装をしましょう

   可動部に巻き込まれる可能性のある、締め付けの緩いもの、手袋、ネックレス、ブレスレット、その他の宝石類の着用は避けてください。滑り止め付きの靴の着用をお勧めします。 長い髪は帽子などで覆ってください。

8. 最終状態での機械のメンテナンス:

   ロボットの寿命を延ばすために、潤滑とメンテナンスの指示に従い、定期的に機械を清掃してください。

9. メンテナンス、部品の交換、モーターの組み立てや再組み立てを行う前に、ロボットの主電源と空気の供給を遮断する必要があります。
10. 推奨アクセサリを使用してください。マニュアルで推奨アクセサリを確認してください。

2.2.2 ロボットアームの追加の安全規則

アドバイスに従わなかった場合、重大な傷害または死亡につながる可能性があることを示します。

1. 電気安全
   • 高電圧がかかる位置ですので、通電中は触れないでください。
   • このアドバイスに従わなかった場合、感電、火傷、または死亡事故につながる可能性があります。
   • 電気制御ボックスを開けた状態での走行は禁止です。
   • メンテナンス時は主電源を切った状態でのみ作業を行ってください。
2. 禁止されている使用条件
   • 可燃性ガスおよび液体のある環境
   • 金属加工後の金属片などの導電性物体が飛散する環境
   • 酸やアルカリなどの腐食性ガスが存在する環境
   • 切削や研削に使用される冷却剤によって霧状の環境が発生する
   • 近くには大型インバータ、高出力高周波送信機、大型導体、溶接機、その他の電気干渉源があります。
   • 作業中に0～40℃の範囲外の温度環境がある
   • 湿度が90%RHを超える環境があります。
   • 結露が発生する環境があります。
3. 禁止事項
   • 警告標識で警告されている行為
   • 取扱説明書で禁止されている行為
   • 警告標識を破る
   • 飲酒、薬の服用、病気などにより正常な判断力のない状態で活動する
   • 雷などによる断続的な停電時の動作
   • 会社の許可なく機械設備を改造すること
4. 使用条件

   産業用自動化機械を使用する企業は、制定された「産業用自動化機械の使用に関する安全基準に関する技術ガイドライン」に従い、選定、設置、使用等に関する注意事項を策定し、産業災害の防止に努めるべきです。 産業災害に対する必要な対策

5. システム接地
   • オペレーティングシステムを安定して正常に動作させるためには、システムの電源接地（第3の接地）が信頼性の高い接地でなければならず、システムの漏電電圧や静電気によるさまざまな誤動作を効果的に防止する必要があります。
   • サーボドライバとサーボモーターは必ず接地してください。
   • 感電防止のため、サーボドライブと制御基板の保護接地端子を必ず接続してください。
6. 予防
   • マニピュレータのメンテナンス、保守、オーバーホールは、専門的に訓練された担当者が実行する必要があります。
   • 人体への危害を避けるために、マニピュレータの作業領域には安全保護装置が必要です。
   • マニピュレータのすべての電気配線は専門家が行い、指定された仕様と手順に従って配線する必要があります。
   • 残留危険を排除するために、マニピュレータには必要な警告標識が取り付けられています。操作中は警告標識に注意してください。
   • マニピュレータの取り扱いは安全規則の規定に従わなければなりません。
   • すべての操作、調整、制御はマニュアルの指示に従う必要があります。
   • 危険エリア内に人がいる場合、マニピュレータは操作できません。
   • ハンドコントローラーは危険エリアの外側に固定し、オペレーターは危険エリアの外側に立つ必要があります。
   • マニピュレータが金型校正機を修理または交換するときは、電源をオフにし、空気源を外す必要があります。
   • マニピュレータには自動エラー検出機能があり、ユーザーは障害の説明に応じて代理店または会社に連絡する必要があります。 専門的なトレーニングを受けていない場合は、変更を加えないでください。
   • 近接スイッチ、吸引検知、クリップ不良、ソレノイドバルブの故障など、ご自身で修理可能な故障については、代理店または弊社までご連絡ください。

2.3 安全ガード

安全ガードからの最小（安全）距離またはガードへの危険は、GB 11291.2-2013の5.10の規定に準拠する必要があります。

2.4 警告サイン

2.5 機械銘板

Δ メンテナンス時に銘板情報に基づいて対応するマシンファイルを見つけられるように、銘板とロボット本体の不一致を注意深く確認してください。