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ロボットの詳細
| # | 名前 | 価値 |
|---|---|---|
| 1 | モデル番号.: | SW20-2300 |
| 2 | 腕の範囲 | 2300 |
| 3 | ペイロード | 20 kg |
| 4 | 軸 | 6 |
| 5 | 再現性 | ±0.07 |
| 6 | 保護 | 54 mm |
| 7 | IO | 16 |
| 8 | 応用 | Loading/Unloading |
| 9 | イーサネット | 1000 Base-T |
| 10 | 取り付け | Floor |
| # | 軸の移動 | 動作範囲 | 最大軸速度 |
|---|---|---|---|
| 1 | 軸1ターン | ±180° | 172°/s |
| 2 | 軸2アーム | -90°~+135° | 89°/s |
| 3 | 軸3アーム | -185°~+80° | 186°/s |
| 4 | 軸4のリスト | ±170° | 255°/s |
| 5 | 軸 5 ベント | ±135° | 235°/s |
| 6 | 軸6回転 | ±360° | 405°/s |
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