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ロボットの詳細
| # | 名前 | 価値 |
|---|---|---|
| 1 | モデル番号.: | SWR61215 |
| 2 | 腕の範囲 | 1510 |
| 3 | ペイロード | 12 kg |
| 4 | 軸 | 6 |
| 5 | 再現性 | ±0.06mm |
| 6 | 保護 | IP54 mm |
| 7 | IO | 16 |
| 8 | 応用 | Loading/Unloading |
| 9 | イーサネット | 1000 Base-T |
| 10 | 取り付け | Floor |
| # | 軸の移動 | 動作範囲 | 最大軸速度 |
|---|---|---|---|
| 1 | 軸1ターン | ±180° | 148°/s |
| 2 | 軸2アーム | -60°~+140° | 109°/s |
| 3 | 軸3アーム | -155°~+80° | 214°/s |
| 4 | 軸4のリスト | ±170° | 441°/s |
| 5 | 軸 5 ベント | ±180° | 580°/s |
| 6 | 軸6回転 | ±360° | 696°/s |
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