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로봇 세부정보
| # | 이름 | 값 |
|---|---|---|
| 1 | 모델 번호. | SWR412024 |
| 2 | 팔 범위 | 2400 |
| 3 | 유효 탑재량 | 120 kg |
| 4 | 중심선 | 4 |
| 5 | 반복성 | ±0.2mm |
| 6 | 보호 | IP54 |
| 7 | IO | 8 |
| 8 | 애플리케이션 | Loading/Unloading |
| 9 | 이더넷 | 1000 Base-T |
| 10 | 설치 | Floor |
| # | 중심선 | 업무 공간 | 축 속도 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중심선 J1 | ±180° | 105°/s |
| 2 | 중심선 J2 | -40°~+85° | 110°/s |
| 3 | 중심선 J3 | -20°~+110° | 110°/s |
| 4 | 중심선 J4 | ±360° | 300°/s |
