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# | 이름 | 값 |
---|---|---|
1 | 모델 번호.: | SWR613028 |
2 | 팔 범위 | 2865 |
3 | 유효 탑재량 | 130 kg |
4 | 중심선 | 6 |
5 | 반복성 | ±0.2mm |
6 | 보호 | IP54 mm |
7 | IO | 16 |
8 | 애플리케이션 | Loading/Unloading |
9 | 이더넷 | 1000 Base-T |
10 | 설치 | Floor |
# | 축 이동 | 작동 범위 | 최대 축 속도 |
---|---|---|---|
1 | 축 1턴 | ±180° | 112°/s |
2 | 축 2 암 | -70°~+90° | 106°/s |
3 | 축 3 암 | -200°~+68° | 106°/s |
4 | 축 4 리스트 | ±200° | 180°/s |
5 | 축 5 벤트 | ±125° | 175°/s |
6 | 축 6턴 | ±360° | 188°/s |
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