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로봇 세부정보
| # | 이름 | 값 |
|---|---|---|
| 1 | 모델 번호.: | SWR42010 |
| 2 | 팔 범위 | 1000 mm |
| 3 | 유효 탑재량 | 20 kg |
| 4 | 중심선 | 4 |
| 5 | 반복성 | |
| J1+J2 | ±0.025mm | |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 6 | 보호 | IP20 mm |
| 7 | IO | 8 |
| 8 | 애플리케이션 | Assembly |
| 9 | 이더넷 | 1000 Base-T |
| 10 | 설치 | Table |
| # | 축 이동 | 작동 범위 | 축 최대 속도 | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | J1 중심선 | ±132° | 337°/s | |
| 2 | J2 중심선 | ±152° | 540°/s | |
| 콤보 속도 (J1+J2) | 10122mm/s | |||
| 3 | J3 중심선 | 0~200mm/0~400mm | 2020mm/s | |
| 4 | J4 중심선 | ±360° | 1350°/s | |
