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Detalhes do robô
| # | Nome | Valor |
|---|---|---|
| 1 | Modelo não. | SWR412024 |
| 2 | Alcance do braço | 2400 |
| 3 | Carga útil | 120 kg |
| 4 | Eixo | 4 |
| 5 | Repetibilidade | ±0.2mm |
| 6 | Proteção | IP54 |
| 7 | IO | 8 |
| 8 | Aplicativo | Loading/Unloading |
| 9 | Ethernet | 1000 Base-T |
| 10 | Montagem | Floor |
| # | Eixo | Área de trabalho | Velocidade do eixo |
|---|---|---|---|
| 1 | Eixo J1 | ±180° | 105°/s |
| 2 | Eixo J2 | -40°~+85° | 110°/s |
| 3 | Eixo J3 | -20°~+110° | 110°/s |
| 4 | Eixo J4 | ±360° | 300°/s |
