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Detalles del robot
| # | Nombre | Valor |
|---|---|---|
| 1 | N º de Modelo.: | SWR610032 |
| 2 | Rango de brazo | 3200 |
| 3 | Carga útil | 100 kg |
| 4 | Eje | 6 |
| 5 | Repetibilidad | ±0.2mm |
| 6 | Proteccion | IP54 mm |
| 7 | IO | 16 |
| 8 | Solicitud | Loading/Unloading |
| 9 | Ethernet | 1000 Base-T |
| 10 | Montaje | Floor |
| # | Eje móvil | Rango de trabajo | Velocidad máxima del eje |
|---|---|---|---|
| 1 | Eje 1 vuelta | ±180° | 85°/s |
| 2 | Brazo del eje 2 | -53°~+78° | 80°/s |
| 3 | Brazo del eje 3 | -193°~+78° | 89°/s |
| 4 | Eje 4 Rist | ±170° | 120°/s |
| 5 | Eje 5 doblado | ±120° | 120°/s |
| 6 | Giro del eje 6 | ±360° | 200°/s |
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