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Detalles del robot
| # | Nombre | Valor |
|---|---|---|
| 1 | N º de Modelo.: | SWR61215 |
| 2 | Rango de brazo | 1510 |
| 3 | Carga útil | 12 kg |
| 4 | Eje | 6 |
| 5 | Repetibilidad | ±0.06mm |
| 6 | Proteccion | IP54 mm |
| 7 | IO | 16 |
| 8 | Solicitud | Loading/Unloading |
| 9 | Ethernet | 1000 Base-T |
| 10 | Montaje | Floor |
| # | Eje móvil | Rango de trabajo | Velocidad máxima del eje |
|---|---|---|---|
| 1 | Eje 1 vuelta | ±180° | 148°/s |
| 2 | Brazo del eje 2 | -60°~+140° | 109°/s |
| 3 | Brazo del eje 3 | -155°~+80° | 214°/s |
| 4 | Eje 4 Rist | ±170° | 441°/s |
| 5 | Eje 5 doblado | ±180° | 580°/s |
| 6 | Giro del eje 6 | ±360° | 696°/s |
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