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高性能サイドエントリーIMLロボット

キーワード:IMLロボット、IMLロボット操作、インモールドラベリングロボット

SWITEK IMLロボット操作説明書 - 3.2 原点復帰

抽象的な

IMLロボットを再起動するたびに、ロボットアームの軸を原点位置に戻すことが非常に重要です。この章では、自動運転の前にIMLロボットの「ORG（原点復帰）」を行う方法を学びます。

ティーチペンダントの左上隅にあるノブを ORI に切り替えると、インターフェイスが原点画面にジャンプします。

いいえ	名前	関数
(1)	軸データ	原点: 上のライトが点灯している場合は、原点信号がトリガーされていることを示します。 下の値は原点ラスターの量、つまり原点がトリガーされた後の次のZ信号（ゼロ点）までの移動距離と、1ラップピッチ値までの移動距離の比率を表します。 制限: ライトが点灯している場合は、正の制限信号がトリガーされたことを示します。 ブレーキ: ブレーキが解除され、シャフトを操作できることを示すライトが点灯します。 位置: 上位の0.00の値は、軸の現在の位置（原点復帰後）を示します。 下位の0.0の値は、エンコーダの現在の位置（0～1回転のパルス値）を示します。 トルク: 現在のシャフトが動作している間のリアルタイムのトルク出力の値。
(2)	スタートキー	クリックすると、自動的に原点復帰アクションが開始されます。

原点ORGモードでは、STARTボタンを押して原点リセットを開始します。

IMLRobot 操作手順とトラブルシューティング

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